Ptz камеры видеонаблюдения: управление, характеристики и особенности

ПОВОРОТНЫЕ КАМЕРЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ

Использование современных поворотных камер в системах видеонаблюдения имеет массу противоречий.

С одной стороны они представляют больше возможностей в получении качественного изображения, с другой требуют специального подхода к месту установки и специфики использования.

Для того чтобы определить полезность поворотных видеокамер в каждом конкретном случае пользователь должен иметь представление об их строении, технических характеристиках и ограничениях.

Поворотная камера системы видеонаблюдения может быть условно охарактеризована с трёх различных позиций:

• поворотный механизм;
• матрица и объектив;
• система телеметрии.

Управление PTZ камерами

Блок управления PTZ камерами

Возможность управления PTZ камерами реализуется за счет наличия в устройствах электромеханического привода, который обеспечивает возможность вращения и наклона поворотной камеры. Также подобные камеры оборудуются встроенным оптическим трансфокатором, который позволяет удаленно регулировать фокусное расстояние объектива. Управление механизмом осуществляется дистанционно при помощи специальных программ в случае подключения цифровых камер по сетевому протоколу, или посредством пульта управления аналоговыми камерами.

В ручном управлении камерами нет ничего замысловатого – оператор сидит за экраном компьютера, и при помощи джойстика или клавиатуры осуществляет поворот камеры в необходимом направлении.

Автоматика современных PTZ камер работает по принципу реакции на изменение пикселей в определенном участке кадра. Другими словами, программа устройства при возникновении движения в области кадра замечает это, и при перемещении объекта в пространстве поворачивает камеру вслед за ним, а с прекращением движения останавливает камеру. После того, как движущийся объект покинул зону обзора, камера автоматически возвращается в исходное положение. Также возможна настройка чувствительных областей кадра, при возникновении движения в которых будет срабатывать автоматика. Можно сделать нечувствительными те зоны, в которых движение происходит постоянно, и в принципе не является существенным основанием для срабатывания датчика, например, вольер с собакой.

В большинстве поворотных камер реализована функция автоматического патрулирования территории, которая позволяет осуществлять автоматическое движение камеры по заданному маршруту. В зависимости от модели можно задавать от 8 до 200 предустановок.

Функция автопереворота обеспечивает автоматический разворот камерного блока на 360° при достижении механического ограничителя, после этого камера продолжает двигаться по заданному маршруту.

Прочие характеристики

Оптическое увеличение объектива аналоговых PTZ камер может достигать 36х, цифровых – 22х. Максимальный показатель цифрового увеличения 18х.

Как и фиксированные камеры, поворотные устройства могут оснащаться различными датчиками событий с реакцией на движение, шум и пр. Также реализуются стандартная функция автоматического перехода в черно-белый режим съемки с наступлением темноты (функция день/ночь). Помимо всего прочего, все купольные и полусферические устройства оснащаются встроенными диоды ИК подсветки для ночной съемки.

PTZ камера: конструкция, принцип работы

Чтобы лучше понять, что такое поворотная камера, необходимо в общих чертах описать, какие именно камеры видеонаблюдения бывают:

• Стационарные – имеют фиксированную зону обзора, не могут поворачиваться и менять область наблюдения. Широко используются камеры в купольном или цилиндрическом корпусе, в домашних условиях могут применяться миниатюрные камеры самых разных форм.
• Панорамные (иногда называются Fish Eye или “Рыбий глаз”) – имеют угол обзора 360 градусов в горизонтальной плоскости, способны снимать круговую картинку вокруг себя, фиксируя все происходящее. Обычно крепятся на потолок, имеют форму полусферы.
• Поворотные (PTZ, в том числе скоростные) – могут вращаться в двух осях, с помощью оптического или цифрового зума приближать или удалять объекты. Именно их будем рассматривать в данной статье.

Поворотные камеры подразделяются на несколько типов, в зависимости от формы корпуса:

• Поворотные цилиндрические – с открытой конструкцией поворотного механизма, их используют в основном в помещениях.
• Купольные для помещений – все механизмы и оптика находятся внутри купола, который не имеет защиты от влаги и пыли и не рассчитан для использования при низких температурах.
• Купольные PTZ камеры для улицы – корпус купола имеет класс защиты IP66-67 и класс вандалостойкости IK10-11, поэтому такие камеры успешно применяют в самых разных погодных условиях.

Движение камеры вверх/вниз и вправо/влево обеспечивают два сервопривода. Они бывают механическими и магнитными. Механические поворотные механизмы получили очень широкое распространение – из-за своей доступности. Некоторые модели PTZ камер имеют магнитные механизмы, отличающиеся более плавными перемещениями, точностью и долговечностью, но при этом имеющие более высокую стоимость.

Для изменения масштаба изображения объекта используется оптический трансфокатор с изменяемым фокусным расстоянием. Вместе с цифровым увеличением он позволяет сохранять фокус как на удаленных объектах, так и на достаточно близких и обеспечивает высокое качество съемки.

Встроенное программное обеспечение современных PTZ камер позволяет им автоматически определять движение в зоне наблюдения, фиксироваться на нем, рассчитывать его удаленность и менять увеличение для точной фокусировки и получения четкого изображения.

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

PTZ – (Pan Tilt Zoom).

Электронно-механическое устройство, которое выполняет функции наклона, вращения и изменения фокусного расстояния. На данный момент существует два типа PTZ устройств:

1. Отдельное изделие, к которому крепится кожух для размещения корпусной камеры видеонаблюдения.
2. Привод, как часть механизма интегрированного в купольную видеокамеру.

Варифокальные объективы с трансфокатором.

Объективы с подвижной системой линз, которые взаимосвязано перемещаются друг относительно друга таким образом, чтобы при динамическом изменении расстояния до объекта или масштаба, картинка всегда оказывалась в фокусе. Внешнее управление можно осуществлять над механизированным трансфокатором. Дистанционное изменение фокусного расстояния позволит дежурному оперативно приблизить объект для рассмотрения отдельных деталей.

Наиболее эффективными, но и дорогостоящими моделями, являются устройства, у которых есть возможность предустановки положения. Максимального эффекта видеокамеры с такими объективами достигают в сочетании с поворотными устройствами.

Технические характеристики

Модель	CS-C8C (1080P)
Матрица	1/2,7″ Progressive Scan CMOS
Выдержка	Адаптивная
Объектив	4 мм, F1.6, угол обзора: 87° (по горизонтали), 105° (по диагонали) 6 мм при F1.6, угол обзора: 55° (по горизонтали), 66° (по диагонали)
Угол панорамирования и наклона	Угол панорамирования: 352°, наклон: 95°
Минимальное освещение	0,5 люкс при (F1.6, AGC ВКЛ.), 0 люкс с ИК
Крепление объектива	M12
Режим «день/ночь»	ИК-фильтр с автопереключением
DNR	3D DNR
WDR	DWDR
BLC	Поддерживается
Черно-белый ночной режим	30 м
Макс. разрешение	1920 × 1080
Частота кадров	Макс: 30 кадров в секунду; самонастройка при сетевой передаче
Сжатие видео	Smart H.265 / H.264
Битрейт видео	Ultra-HD; Hi-Def; стандарт. Адаптивный.
Битрейт аудио	Самонастраивающийся
Макс. битрейт	2 Мбит/с
Стандарт Wi-Fi	IEEE802.11b, 802.11g, 802.11n
Диапазон частот	2,4–2,4835 ГГц
Пропускная способность канала	20 МГц
Безопасность	64/128-битное шифрование WEP, WPA/WPA2, WPA-PSK/WPA2-PSK
Скорость передачи	11b: 11 Мбит/с, 11g: 54 Мбит/с, 11n: 72 Мбит/с
Подключение к сети Wi-Fi	Конфигурация через точку доступа
Протокол	EZVIZ собственный облачный протокол
Интерфейсный протокол	EZVIZ собственный облачный протокол
Проводная сеть	RJ45 × 1 (адаптивный порт Ethernet 10 M / 100 M)
Локальное хранилище	Разъем для карты MicroSD (макс. 256 ГБ)
Облачное хранилище	Облачное хранилище EZVIZ
Умный сигнал тревоги	Система обнаружения людей на базе искусственного интеллекта
Настраиваемая тревожная зона	Поддерживается
Аудио	Поддержка микрофона
Общие функции	Защита от мерцания, двойной поток, функция проверки работоспособности, защита паролем, водяные знаки
Условия эксплуатации	От -30 °C до 60°C , влажность 95% или ниже (без конденсации)
Степень защиты	IP65
Электропитание	12 В пост. тока, 1 А
Потребляемая мощность	Макс. 6 Вт
Габариты камеры	158 x 157 x 149 мм
Габариты упаковки	197 x 185 x 205 мм
Вес	920 г
Вес нетто	545 г
Комплектация:	Камера C8C Адаптер питания с кабелем 1,5 метра Набор винтов Набор гидроизоляции Шаблон для сверления Нормативная информация Краткое руководство
Сертификация:	UL / FCC / CE / WEEE / REACH/ ROHS

Порядок настройки

PTZ-камеры используются в двух режимах:

• фиксированный;
• мобильный.

Работая в зафиксированном (устойчивом) режиме видеонаблюдения, устройство (даже купольная техника) всегда статично направлена на подконтрольную территорию наблюдения. Как правило, без управления положением камеры (поворотная функция присутствует), но с возможной дистанционной перенастройкой, в случае необходимости.

При работе в мобильном режиме видеонаблюдения, угол направления аппарата периодично меняется для расширения/сужения точки зрения и детализации нужных предметов.

Как правило, у заказчиков есть техническое задание или примерное представление о том, где должна быть камера, на какие зоны она должна быть направлена, периодичность и маршрут осуществления движения. Все варианты видеонаблюдения и управления индивидуальны.

После монтажа видеонаблюдения, требуется настройка камеры согласно техническому заданию. Не имеет значения поворотная камера или статическая, купольная или обычная, уличная или установленная внутри помещения — процесс настройки практически идентичен во всех случаях. Настройка аналоговых камер, происходит аналогично цифровым IP-камерам. Только стоит отметить, что цифровые IP-камеры также могут быть настроены через видео-регистратор и посредством программного/аппаратного обеспечения, которое предустановлено на компьютере.

Настройка и программирование обычно производится специалистами по установке охранного видеонаблюдения.

Практические советы по позиционированию креплений и монтажу системы видеонаблюдения

Крепёжные конструкции, на которых монтируют поворотную платформу для камеры разделяются на:

• потолочные;
• настенные;
• установленные на кронштейны.

В процессе производства работ специалисты руководствуются следующими рекомендациями.

При практической прокладке кабелей видеосигнала и питания, согласно проекта, необходимо избегать пересечения с различными кабелями, особенно высоковольтными, чтобы минимизировать влияние «паразитных наводок».

Прокладка кабелей ведется в защитных трубах, коробах, защищённых шахтах.

В линиях протяжённостью до 300 м. допускается использование РК кабеля. Более 300 м – исключительно витая пара. При длине линий передачи сигнала более 100 м в РК кабелях обязательно использование линейных усилителей.

Качественное заземление монтируется с обеих сторон линии при длине более 200м.

При прокладке кабеля воздушным способом используется опорный трос, прикреплённый к опорам гальванизированными развязками, или заземлённый. При прокладке кабеля в металлических рукавах они так же заземляются отдельно.

При подключении питания корпусных видеокамер используются устройства защиты от перепадов напряжения.

Защитный кожух камеры, особенно с инфракрасным электроподогревом, обязательно заземляется. Между корпусной камерой и поворотной платформой должна быть смонтирована гальваническая прокладка.

Другие команды

Получить все параметры настроек камеры:

http://192.168.88.222:8888/get_camera_params.cgi?user=admin&pwd=

Изменение количества кадров:

http://192.168.88.222:8888/camera_control.cgi?user=admin&pwd=&param=6&value=1

Повернуть вертикально изображение:

http://192.168.88.222:8888/camera_control.cgi?user=admin&pwd=&param=5&value=2

Так же можно управлять функциями PTZ, zoom и т.д.

Пример использования снифера Wireshark

Большинство команды можно получить с помощью снифера Wireshark

Включайте снифер, подключайтесь к камере с помощью браузера, выполняйте необходимые вам действия и смотрите в снифере какие команды отправляются.

Запускаем Wireshark от имени администратора.

Wireshark. Запуск

Открываем окно со списком сетевых интерфейсов (1), выбираем сетевой интерфейс через который мы подключены к камере (2), нажимаем Start (3).

В окне Wireshark у вас сразу посыпется большое количество пакетов от приложений осуществляющих сетевой обмен, между вашим компьютером и сетью. Что бы не утонуть в этих сообщениях и видеть, только нужные нам трафик, настраиваем фильтр.

Wireshark. Настройка фильтра

В поле «Filter«, включаем фильтрацию по «IP адресу» камеры и протоколу «http»: «ip.addr==192.168.88.222 and http» (1) и нажимаем Apply (2).

Если вы ошиблись в синтаксисе фильтра, поле «Filter» будет красным!

Функциональные особенности Ezviz C8C

Ночной режим у панорамных камер обычно только черно-белый. Здесь же есть три варианта:

1. Стандартная черно-белая съемка с подсветкой инфракрасными прожекторами,
2. цветная – с белыми светодиодами,
3. «умная» – всю ночь камера снимает в черно-белом режиме, а при обнаружении движения автоматически включает белые светодиоды и переходит на цветной режим.

Ночное видение, как и дневное, достаточно четкое, но не настолько, чтобы распознать черты лица в отдалении. Есть еще интересная ночная функция «подмигивание» белыми диодами при обнаружении движения. Производитель называет ее световой сигнализацией, настройки тоже можно установить индивидуальные. Необычно.

Параметры видеокамеры

Следует отметить, что основные характеристики видеокамер, используемых в комплектах с PTZ приводами, полностью аналогичны сопоставимым параметрам для обычных, фиксированных камер. Аналоговая или IP камера видеонаблюдения поворотная характеризуется по следующим критериям:

Разрешение изображения. Рекомендуется использование устройств с разрешением Full HD. Изображение такого качества могут давать аналоговые устройства, произведенные по технологиям CVI, TVI, AHD. Цифровые видеокамеры способны давать изображения значительно большего расширения, до 12-20 Мр. Целесообразно выбирать модели осуществляющие запись с разрешением в 4-5 мегапикселей. Что соотв-етствует разрешению 2592 1520 (4Мр) и 2592 1920 (5Мр). Компенсация задней засветки (функция BLC) — может быть как программной, так и аппаратной

Является важной характеристикой видеокамеры, позволяющей заснять объект, который находится на фоне яркого освещения; Компенсация яркой засветки (функция HLC) – аналогично BLC, однако полностью с программной позиции. Маскирует засвеченные зоны изображения серым цветом, снижая, таким образом, интенсивность освещения изображения

Повышенная светочувствительность (Sense Up) — позволяет осуществлять съемку при минимальном освещении без применения источников искусственного освещения как видимого, так и ИК-диапазона. Некоторые производители указывают величину светочувствительности до 0,00015 Люкс. Если бы камера действительно соответствовала такому параметру, то могла бы давать различимое изображение высокого качества безлунной ночью. В рекламных целях многие производители указывают величину светочувствительность у ПЗС- матрицы, хоть реальная светочувствительность камеры на порядок ниже. Расширение динамического диапазона (WDR) — позволяет рассчитать изображение затемненных мест при встречной засветке объектива; Цифровая стабилизация изображения (DIS) — компенсирует дрожание изображения при применении PTZ камеры.

Приложение DeviceViewer для Windows

Приложение позволяет:

• более гибко распределять права доступа к управлению камерой,
• просматривать множество камер, организуя из них мультикартинку,
• писать видео,
• удобно просматривать логи,
• позволяет подключиться к камере не имея публичного IP адрес, через сервер предоставляющий Sricam,
• и др…

Особо активно я не пользовался данным приложением. Приложение запускать от прав администратора!

Sricam AP004, приложение DeviceViewer

Скачать приложение лучше по этой ссылке: «Sricam DeviceViewer«.

Дополнительные возможности

У камеры большое количество недокументированных команд, с помощью который можно управлять камерой или получать видеопоток из сторонних приложений.

Конструктивные особенности и разные вариации исполнения

Модель ПТЗ-камеры выбирают в соответствии с условиями эксплуатации.

Конструктивно камера похожа на зеркальный фотоаппарат, только без пентапризмы и зеркала.

Производители предлагают несколько разновидностей средств видеонаблюдения, отличающихся техническими характеристиками:

1. Механизированные камеры. Этот тип устройств менее востребован, т. к. является устаревшим. Техника представляет собой простую камеру, размещенную на позиционирующем штативе. Она не имеет автоматической системы фокусировки и программируемого управляющего блока, фиксирующего события.
2. Поворотные PTZ-камеры. Предназначены для отслеживания происходящего в помещениях. Конструкция максимально открыта, практически не защищена от пыли и влаги. Диапазон рабочих температур — 0…+55 °С.
3. Купольные установки. Эта разновидность также предназначена для эксплуатации в помещениях. Она слабо защищена от негативных факторов, может функционировать при температуре от 0 до +55 °С. От открытой отличается лучшими эстетическими качествами, меньшей потребностью в уходе.
4. Наружные купольные системы. Такие технические средства полностью защищены от пыли и воды (степень IP66-IK10). Купол обладает антивандальными свойствами. Камера работает в широком диапазоне температур — от -50 до +60 °С. Устройства снабжены автоматическим приводом, мощным инфракрасным осветительным прибором, автоматизированной системой управления.

К другим конструктивным характеристикам, реализующим дополнительные функции, относят:

• микрофон для записи видео со звуком;
• динамик для двусторонней связи;
• отключаемый инфракрасный фильтр для улучшения качества изображения в дневное время;
• систему кругового обзора (механизм, постоянно вращающий камеру вокруг своей оси);
• слот для чтения карт памяти;
• беспроводной блок для подключения к сети интернет;
• систему обогрева и поддержания нужной температуры.

У PTZ-камер есть механический привод и оптический трансфокатор с переменным фокусным расстоянием. 

Разновидности поворотных камер

Как и любые другие камеры, PTZ имеют четкое разделение на аналоговые и цифровые устройства.

В качестве аналоговых PTZ камер сегодня целесообразнее всего применять современные AHD камеры высокого разрешения. Выбор в пользу данного типа устройств может быть сделан исходя из показателей простоты подключения, а также высокого разрешения изображения (HD, Full HD), сопоставимого с IP устройствами видеонаблюдения, которым не могут похвастаться старые аналоговые камеры. Простота подключения AHD камер обуславливается возможностью передачи сигналов видео, аудио, и управления поворотным механизмом по одному коаксиальному кабелю, когда как для простых аналоговых устройств пришлось бы прокладывать отдельный кабель для управления.

Поворотные IP камеры имеют высокое разрешение изображения, а также могут быть напрямую подключены к сети интернет или интегрированы с облачными сервисами для удаленного видеонаблюдения и управления движущим механизмом камеры с любого гаджета из любой точки земного шара при наличии выхода в интернет. Передача всех сигналов осуществляется по одному UTP кабелю (витая пара) типа 5е.

Купольная поворотная IP WiFi камера IVUE-IV8513PZ

В качестве примера уличной поворотной IP камеры приведем модель IVUE IV8513PZ, с матрицей 1,3 MP, и максимальным разрешением записи 720p (1280х720). Реализация технологии Wi-Fi обеспечивает возможность беспроводного соединения камеры с роутером для настройки удаленного доступа через интернет, доступа к устройству с мобильного телефона или компьютера. Также в данной WiFi камере реализована технология WDR (широкий динамический диапазон), которая позволяет вести видеонаблюдение в сложных условиях с неравномерным распределением освещения. Просмотр видеопотока с камеры и управление поворотным механизмом производится через CMS программу, или интерфейс браузера. IVUE IV8513PZ имеет встроенный датчик движения, ИК фильтр и ИК подсветку дальностью до 10 метров. Диапазон рабочих температур от -30 до +50°C. Стоимость устройства на момент написания статьи составляет около 21 т. р. К слову говоря, ценовой диапазон практически всех поворотных уличных камер приблизительно равен или начинается с этой цифры, за исключением некоторых моделей.

Область и особенности применения

Благодаря поворотному механизму можно при помощи одной PTZ камеры обеспечивать контроль над всей территорией. На сегодняшний день данный тип камер получил широкое распространение в системах безопасности магазинов, крупных торговых центров, банках, школах, в общем везде, где необходим круговой обзор территории объекта и возможность мгновенного увеличения очага тревожного события.

Чаще всего для достижения максимальной эффективности системы видеонаблюдения поворотные PTZ камеры используются вкупе с фиксированными устройствами видеозахвата, когда статичные камеры постоянно «бдят», а поворотные включаются в работу в случае необходимости оперативной реакции на неординарное событие для получения достойной детализации изображения путем оптического увеличения.

Исходя из места установки, поворотные камеры видеонаблюдения могут использоваться как внутри помещений, так и снаружи. Наружные камеры оснащаются специальным герметичным кожухом, который защищает устройство от низких и высоких температур, атмосферных осадков, влаги и пыли. В корпус некоторых уличных камер встраивается система обогрева, благодаря которой обеспечивается бесперебойная работа устройства даже в сильные морозы

Поэтому, при выборе камер для эксплуатации в низких температурах необходимо обращать внимание на диапазон рабочих температур. Данный параметр у большинства типов наружных PTZ камер находится в пределах от -50 до +60°C

Недостатки

• Видео «подёргивается». Похоже процессор в камере слабый и его не хватает для формирования плавного видеопотока;
• H.264 720P можно получить только в Internet Explorer с плагином ActiveX. Т.е. под GNU/Linux или Mac OS вы не получите таких результатов, а будет только MJPEG 640×360;
• Сложно получить видеопоток H.264 с камеры;
• Очень медленный zoom (но тут есть и достоинство);
• Очень мало настроек в камере;
• Иногда, при подключении к камере с помощью IE, не идет H.264 видеопоток. Помогает перезагрузка камеры или поиграться настройками потока (битрейт, разрешение… и тут раз, картинка появляется). P.S. Похоже данная проблема возникает если несколько человек подключатся к камере под одним логином (28/11/2015).
• Часто сбрасываются настройки в заводские… Отправила запрос на новую прошивку продавцу, пока жду ответа (02/2016).

Преимущества и недостатки

PTZ камеры видеонаблюдения должны оцениваться комплексно, в привязке к задаче, для решения которой их можно использовать.

В отдельных случаях — минусы устройств данного класса не играют никакой роли, на первую позицию выходят преимущества.

Аналогично, если обращать внимание только на плюсы и не полностью использовать предлагаемые возможности — минусы могут свести на нет всю полезность системы PTZ видеонаблюдения. Камеры рассматриваемого класса имеют преимущества:

Камеры рассматриваемого класса имеют преимущества:

• значительный угол обзора, до панорамного и объемного (360 по горизонтали и близко к 90 по вертикали);
• масштабируемость, наряду с оптическим зумом оптики с сервоприводом большинство моделей предлагает цифровое увеличение картинки;
• возможность задать расписание, временную диаграмму, которая включает как перемещение точки обзора, так и изменение масштабирования и фокусировки;
• полностью роботизированное управление, позволяющее поставить четкие цели, остальное (перемещение, фокусировку, переключение режимов) — сделает умное встроенное управление ptz камерами видеонаблюдения;
• возможность реализовывать разные схемы реакции на события.

При правильном проектировании системы наблюдения — PTZ устройства способны показать снижение расходов, заменяя сразу несколько стационарных моделей.

Угол обзора PTZ камеры видеонаблюдения

Однако такие технические средства имеют и недостатки:

1. цена. Стоимость равной по характеристикам видеопотока PTZ камеры в несколько раз выше аналогичного устройства IP класса;
2. обслуживание. Из-за сложности технической реализации, большого числа движущихся деталей, уровень отказов и износа компонентов PTZ системы достаточно высока. Камеры требуют периодического сервиса, осмотра, профилактического обслуживания;
3. низкие показатели стандартизации. Каждый производитель PTZ предлагает собственное ПО, которое не совместимо с продуктами конкурентов. Поэтому построить оптимальную структуру, используя камеры разных брендов — трудно или невозможно.

Минусы роботизированных камер — понятны и достаточно ожидаемые

Поэтому при правильном проектировании систем видеонаблюдения и трезвой оценке возможностей, они не играют важной роли

УПРАВЛЕНИЕ ВИДЕОКАМЕРАМИ PTZ

PTZ камеры (Pan-tilt-zoom) – наиболее совершенное с технической точки зрения оборудование, которое управляется посредством систем автоматизации. Роботизированное управление позволяет реализовать функцию автоматического слежения, для этого используется встроенное в прошивку программное обеспечение.

PTZ камеры оснащаются встроенным оптическим трансфокатором и электромеханическим приводом для изменения угла поворота и наклона.

Для управления подобным оборудованием используются специальные дистанционные пульты, либо специализированный веб-интерфейс. Последний вариант получил распространение в домашних системах видеонаблюдения, и в несколько раз повышает уровень безопасности частного жилья.

Управление также различается в зависимости от типа оборудования. Для аналоговых и проводных IP камер используют пульты, подключаемые через коммуникационные кабели. В последнее время набирают популярность беспроводные решения. Производители выпускают универсальные пульты управления, совместимые с различными моделями PTZ камер видеонаблюдения.

Удобный пульт управления позволяет:

• управлять в ручном режиме скоростью движения, трансфокатором, электромеханическим поворотным приводом;
• программировать пресеты (сохраненный набор настроек) и изменять их в режиме реального времени;
• устанавливать маршруты автопатрулирования;
• получать удаленный доступ к OSD меню.

Отдельного внимания заслуживает функция автопатрулирования. Современные PTZ камеры могут работать в автономном режиме, изменяя угол обзора в зависимости от заданной программы. Новые цифровые системы видеонаблюдения оснащаются функцией интеллектуального слежения (камера сама выбирает объект согласно заданному алгоритму и следит за его передвижением).

Также можно порекомендовать статью про поворотные купольные камеры.

Также осуществляется автоматическое переключение между поворотными и обзорными камерами, что гарантирует отсутствие «слепых зон». Единственный недостаток такого оборудования – высокая стоимость, поэтому они пока востребованы только в профессиональных системах безопасности.

Управляемые видеокамеры – это удобное и практичное решения для любого типа видеонаблюдения. И если в профессиональных системах используют комбинации из различного оборудования (обзорные, управляемые камеры в комбинации с датчиками движения), то для домашнего видеонаблюдения вполне достаточно приобрести комплект с удобным управлением через интернет.

  *  *  *

2014-2023 г.г. Все права защищены.Материалы сайта имеют ознакомительный характер, могут выражать мнение автора и не подлежат использованию в качестве руководящих и нормативных документов.

УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ PTZ

Управление поворотными и другими устройствами камеры видеонаблюдения может осуществляться несколькими способами. Самый простой, но довольно эффективный – управление с помощью специальной клавиатуры и контроллеров. Передача команд осуществляется при помощи RS-485 интерфейса по отдельно проложенным кабелям, обычно в паре с ними идут силовые кабеля системы электропитания для поворотных устройств.

Современные пульты выполняют довольно значительный набор функций:

• ручное управление направлением движения, скоростью поворота, трансфокатором при помощи джойстика или кнопок с соответствующими функциями;
• программирование пресетов – пользовательский набор необходимых настроек (направление, фокусное расстояние, угол наклона) который можно вводить в действие в режиме реального времени;
• установка маршрутов автопатрулирования;
• осуществление удаленного доступа к OSD меню камеры видеонаблюдения.

Некоторые устройства могут управлять функциями видеорегистраторов, являясь их командными модулями и выводить изображение на экран определять порядок записи осуществлять поиск в архиве записанной информации.

ВАЖНО! Для выполнения расширенных функций, в большинстве случаев, необходимо, чтобы пульт управления был той же компании производителя, что и видеорегистратор.

Современные модели DRV видеорегистраторов практически полностью укомплектованы программным обеспечением, позволяющим дистанционное управление PTZ камерами видеонаблюдения. Передача команд осуществляется по стандартному интерфейсу RS-485. Набор команд может осуществляться несколькими способами:

• при помощи клавиш расположенных на лицевой панели;
• при помощи мышки и виртуальной панели на экране монитора;
• одновременно обоими способами.

Управление мышью гораздо удобнее, чем на панели видеорегистратора. Кроме того, виртуальный пульт может иметь существенно больше функций.

Как правило ручное управление гораздо медленнее автоматизированного, от 2 до 5 раз, кроме того современные высокоскоростные PTZ видеокамеры довольно сложно позиционировать вручную. Отклонение на 0,5° может привести к смещению зоны обнаружения на 1-2 м.

Контроль исполнительных устройств видеокамеры и изменение ее основных настроек можно осуществлять и с ПК оператора/администратора, подключенного к системе видеонаблюдения через видеосервер. Внешне это выглядит как имитация 2D-джойстика на мониторе, с набором виртуальных кнопок, каждая из которых отвечает за выполнение запрограммированного действия.

Из всех трех предложенных вариантов, управление при помощи ПК предпочтительней, так как предусматривает возможность быстрого изменения функциональности программ, масштабируемости системы и удаленного доступа через локальную или глобальную сеть.

ПОВОРОТНЫЙ МЕХАНИЗМ – PTZ ПРИВОД

Поворотный механизм позволяет перемещать объектив видеокамеры в горизонтальном и вертикальном направлении

Характеристиками, на которые необходимо обращать внимание при выборе поворотного механизма, являются скорость поворота и наклона – Pa n Speed и Tilt Speed соответственно. Эти параметры измеряются в градусах в секунду

Современные производители регламентируют количественные показатели скорости поворота в ручном режиме до 300 град/с, в автоматическом режиме (когда камера перемещается по предустановкам – заранее заданной траектории) до 600 град/с. Достаточно условно различают скоростные и высокоскоростные поворотные камеры.

Вторым по важности критерием являются ограничения поворота и наклона. На сегодняшний день большинство моделей могут поворачиваться в горизонтальной плоскости на 360°

Однако самые совершенные PTZ механизмы не могут постоянно вращаться в одну сторону, подобно пропеллеру.

Существуют определенные ограничения в перемещении, по достижении которых камера разворачивается на 360° вокруг своей оси, после чего продолжает перемещение по ранее выбранной траектории. Такая функция получила название – автопереворот.

Применение PTZ механизмов в камерах видеонаблюдения подразумевает динамичное использование. Работа механизмов поворота и инерция движения может вызывать дрожание видеокамеры и снижение качества изображения. Данная проблема решается двумя способами:

• применением виброустойчивого механизма крепления видеокамеры;
• использованием функции цифровой стабилизации изображения.

Комплексное применение обоих способов в состоянии полностью нейтрализовать вибрацию записывающего устройства и обеспечить приемлемую четкость изображения.

Еще одним немаловажным параметром является точность углового позиционирования. Для обычных моделей среднего ценового диапазона, которые используются в системах видеонаблюдения, точность позиционирования камеры в режиме движения по предустановкам не превышает 1,5-3°. Высокоточные PTZ приводы специализированных устройств могут позиционировать объектив с точностью до 0,5°.

В большинстве случаев такие показатели являются явно избыточными, так как на практике точность установки объектива на необходимой позиции зависит от реакции оператора.

Управление PTZ приводами камеры видеонаблюдения может осуществляться как со специального пульта, оборудованного джойстиком, так и с ПК при помощи программы эмулятора.

Способы подключения, совместимость с NVR

Камеру можно использовать автономно, не подключать ни к регистратору, ни к чему-либо еще, а записывать видео на MicroSD, карту поддерживает до 256 Гб, но сохранение информации в облачном хранилище она тоже поддерживает. Сохранять на регистратор возможно, но регистратор понадобится родной, от фирмы Ezviz, другие камера не поддерживает.

Запись может вестись как 24/7, так и только при обнаружении движения. Вообще датчик движения – вещь невероятно удобная, потому что видео с движущимся объектом моментально приходит на ваш телефон и контролировать ситуацию можно в реальном времени, а не потом, когда все уже сломано или украдено.

Телеметрия – основные функции характеристики и параметры

Телеметрическая система камеры представляет собой программный комплекс, соединяющий управление перемещением поворотных механизмов и электроприводов трансфокатора. Кроме общих параметров: координат позиционирования, зума, фокусного расстояния телеметрия оперирует специализированными характеристиками:

1. Предустановка — набор координат занесенных оператором для выполнения автоматического передвижения между ними. Значительное количество предустановок определяет качество и функциональные возможности автоматического режима слежения, патрулирования или выявления несанкционированного проникновения;
2. Режим патрулирования – автоматическое передвижение камеры с использованием координат предустановок;
3. Встроенная команда – функция, прошитая непосредственно в оболочку видеокамеры, а не дополнительное программное обеспечение.